日语ている的语法

“ている”　称为“补助动词”，接在动词的连用形后，“ている” 基本语法作用有两个：1，表示动作正在进行。如你所举的第一句。（光“散歩する”不能体现正在进行的意思，加了“ている”这个补助动词，就显示出“正在”的意思了。）2 表示行为动作的存续，留存。如你所举得的第二句。（光“集まる”只能表示集中，但加了“ている”就体现出集合在那里的状态了。）
引申用法还可表示反复进行的一些习惯性动作行为。如你所举的第三句；以及用在定语句中表示状态等，如同你所举的第四句。（一般初学时可先记住前两项基本用法，再逐步记住引申用法）
日语中有许多这类的“补助动词”，顾名思义，就是帮助前接的动词起添加补充语义的作用，可以起到单单前接动词未能表示出的意思依靠“补助动词”的方式体现出来的语法作用。以上解释说明日语表达有了这种“补助动词”的形式，而使语言表达变得十分的细腻，或多样化。

散歩している----进行时，正在---。
集まっている----状态的持续。
ダンスをしている----进行时，在---。

ている 相当于英语的现在进行时，口语中用てる
大势の人が集まっているのを见ました是表结果

していました 是表刚做完
社交ダンスをしている人たち 是 表示人们的一种状态

状态，就是ing，也就是目前正在做的事情，或者是曾经某段时间正在做的事情，用于补充原句的意思

表示动作正在进行
就跟英文中的ing差不多