你这设计有问题吧，感觉你是想把单片机当步进电机控制器用，输入应该还有一个方向信号
理解你的意思了，有多种方法，如PWM控制等，详情请参考中国电子DIY之家相关资料。
别折腾了，有专门的步进电机控制器，还带驱动的，就是一脉冲转一下
