有啊，永淳二年九月薛绍与太平的长子薛崇胤出生，唐高宗还因此特别赦免了整个东都洛阳。
薛绍以唐高宗的嫡女太平公主为妻，生二子二女，长子薛崇胤为寿阳郡王、太常卿；次子薛崇简年幼时便以皇家之出的缘故封为郢国公，后又因拥立之功被唐玄宗封为立节郡王。
薛绍与太平公主的次女薛氏，于武则天天授三年四月封为万泉县主，食实封三百户，在万岁登封元年的仲春时节，嫁豆卢光祚为妻。万泉县主共生有三子，其子豆卢建袭爵中山郡公，又尚唐玄宗之女建平公主为妻。
《大明宫词》薛绍和太平没有孩子，薛绍恨太平让他妻离子散，但是最终却爱上了太平，但是他们两个没有孩子。只有薛绍前妻的孩子。
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