扫地机方案有随机的、惯导的、激光导航的、视觉导航的，随机的基本上都淘汰了，惯导是比较常见的，激光和视觉导航方案是未来的发展趋势，我们公司开发的海尔扫地机M2，就是用了一微半导体的芯片和方案，市场反响还是不错。
