A、冰水的成分都是水，只有一种物质，属于纯净物，故本选项错误； B、蒸馏水中只有一种物质，属于纯净物，故本选项错误； C、黄泥水中含有泥沙、水等多种物质，属于混合物，故本选项正确； D、镁属于单质，故本选项错误； 故选：C．
