A、大脑由两个大脑半球组成，大脑半球的表层是灰质，叫大脑皮层，大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，A错误．B、脊髓是神经系统的中枢部分，植物人的脊髓已经受损，B错误．C、小脑位于脑干背侧，大脑的后下方，小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡，C错误．D、脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等），D正确．故选：B
