古代也叫北京，真正成为都城是在元朝，那时候叫大都，是元世祖忽必烈，我是说成为一统中国的朝代的国都，地方政权不算，后来明朝和清朝都在北京定都，那2朝北京还是叫北京，清亡后，民国时期叫北平，49年新中国成立，改回北京
楼上的说得很详细，我补充一点:古代好像还叫幽州，是在东汉.三国时的。
北京古称：涿郡、涿州 真正意义上成为国都是在明成祖朱棣时
北平（民国）或者大都（元朝）后者都是北京
