面密度ρ=M/(πR^2) , 薄环的质量为 dm=ρ(2πr)dr , 薄环的转动惯量为 r^2.dm
圆盘转动惯量 Jo=∫r^2.dm=∫r^2.ρ(2πr)dr=MR^2/2
积分限 (0-->R)
