左右龙武军是唐玄宗时改革军制后的禁卫六军之一。
而铁甲军，其原型应该是李世民在还是秦王之时，打造出的玄甲军。这支部队，全部由骑兵构成，人马皆着黑色重甲，故名玄甲军。值得一题的是，该军是中国，乃至于东方民族中少有的重装骑兵部队，简直相当于今天的坦克旅。该军人数不多，程知节、秦叔宝、尉迟恭是主要将领，只接受李世民的命令。玄武门之变后不久，颉利、突利二可汗兴兵二十万犯境。为实现以打促和，三千玄甲军在尉迟恭的指挥下主动出击，以阵亡过半的代价，全歼一支一万人的突厥精锐铁骑。其战斗力之恐怖，可见一斑！
龙武卫成员是百里挑一的士兵，而左龙武卫铁甲军是龙武卫中千里挑一的健者。可以这么说，如果不用现代武器，世界上没有一支队伍是他们的对手。
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