1.利用向量夹角90度2.利用直线与平面垂直3.利用三垂线定理，4.如果斜率为k1和k2，那么这两条直线垂直的充要条件是k1·k2=－15.如果一直线不存在斜率，则两直线垂直时，一直线的斜率必然为零.6两直线垂直的充要条件是：A1A2+B1B2=0.7.三垂线定理逆定理8.平面与平面垂直的性质定理9.定义：直线与直线夹角90度
相交 一个夹角为90
