三菱的没用过，西门子的可以通过变频器的模拟量输出读出变频器的频率，通过plc运算后，在通过模拟量输入控制变频器的频率，希望能帮到你！
首先先确定PLC与变频器的通讯方式和协议。再确定HMI与PLC的通讯方式。然后你再根据你选择的这些硬件条件，参照这些设备的说明书或者去查找有关的资料，一步一步完成。你单这样提问的话，给你上一天课都未必能说清楚。等你的硬件确定以后，你再提问，也许才有人能帮到你。
通讯我也不熟悉，多指教
