须落实两个技术细节:1、起升机构是否有防下坠功能?可以通过观察起升起步时(无论上升或下降)是否有明显的下坠现象来加以判断;2、制动器的抱闸条件。
此例中:1、上升时有明显的反卷现象、下降制动时多转半圈,且制动器力矩不属于你考虑的对象,可以初步判断是:抱闸条件的起升电机转速应在0~3%区间。建议查一下PLC或驱动器的相关参数,如:该区间是多少,是否允许调整,如调到6%以上;抱闸时序,简单的说就是从区间触发到制动器物理动作后的响应时间。
你说的问题,应该是制动器制动力矩不够或制动瓦片过度磨损造成的,还有就是检查一下制动瓦片厚度,如果小于五毫米应立即更换制动瓦片!
制动器知道力矩不够 调整制动器就行了