苹果4每次返回都必须用下面那么home键吗？能不能在屏幕上，手动返回呢？

可以的。
设置-通用-辅助功能-Assistive Touch-选择打开。
把第一项打开后会出来一个黑底白点可拖动的块，点一下就可以看到虚拟home键及其他功能
希望可以帮到你。

越狱后在cydia里面装个activator(cydia应该会用吧，不会用赶快百度学，可以装很插件，很好玩），点击进入，选择在在任意位置——单手势——从屏幕底部向上拖动——分配给主屏幕按钮。
以后要进入主屏幕只要大拇指从加往上划动就可以回到主屏幕。希望对你有用。
楼上说用：
辅助功能-Assistive Touch-选择打开。
把第一项打开后会出来一个黑底白点可拖动的块

我觉得屏幕老出现个白点 有时候经常遮住了屏幕不方便。

其实苹果的home键 很耐用的，既然设计了一个键，它的寿命自然会很长的。你可以放心使用。

打开手机的 “设置”→“通用”；通用里的“辅助功能”，再选择“AssistiveTouch”，然后打开就好了，代替HOME键的圆点

iPhoneh,ome键,和手机屏幕是一样的，具有电容性触摸，你不要按下去home键，仅在上面双击轻触，屏幕就会降下来，方便操作。

　　不需要每次都按HOME键，只要设置快捷键代替HOME键即可。
　　打开手机的 “设置”→“通用”；通用里的“辅助功能”，再选择“AssistiveTouch”，然后打开就好了，代替HOME键的圆点就出来了。