为什么历朝开国皇帝都要封王

开国皇帝封王，一是对有功之臣进行奖励，二是提携家族里的人（所谓一人得道，鸡犬升天嘛），三是新建立的国家急需有人帮着巩固（功臣——有能力的人；族人——能信赖的人）。于是诸侯藩王就此诞生。
在权力之中，中央和地方本就是一对矛盾体，双方权力的此消彼长，与朝代的兴衰更替紧紧联系在一起。皇帝代表中央，诸藩代表地方。老皇帝在世时，由于威信很高，因此对诸藩的约束力很强；但老皇帝蹬腿，继任者的威信就差远了，对地方诸藩的约束力就一下子变弱了，于是就使得诸藩凭着手中握有的权势放开胆子开始坐大，企图摆脱中央控制甚至觑觎皇权。这样就会造成中央渐弱，地方渐强的趋势。新皇帝当然不会坐着让这种事情发生，于是削藩就成了他脑子里立即能想到的方法。

一.封王是出于对有功之臣的奖赏,这部分大多是异姓王.比如刘邦分封的韩信等.

二.出于对统治的需要,之前的开国皇帝认为封王到各个地方,一旦国家危难时,地方诸侯王就能出兵解救中央之急.比如在铲除诸吕中,诸侯王刘章就杀了吕产,立了很大的功.这部分大多是皇室宗亲.

为什么要削藩:
因为地方诸侯握有兵权,时间一长,就会对中央造成威胁,比如,汉景帝就爆发了七国之乱.在西晋时,八王之乱使得晋朝内乱纷纷.

时间长后,正好是开国皇帝的儿子们所处的时代,他们面临着地方诸侯的威胁,为了加强中央集权,就必须削藩.

古代封王都习惯地采用东周时的国名,例如楼主提到的秦王、齐王、赵王……，其实都是东周时的诸侯国。之所以，会采用东周时的国名来封王，主要是因为，象征性参照周代进行封王，表示后来的君主都是尊重周礼的（中国古代可是以周礼为封建社会的礼仪标准的）。而不是通常不是指所管区域，这些被封的王也不享有管理地方的权利。

史实：始于西周的井田制和分封制

封王的情况大致分以下几种：

1、通常来说，王的封地在哪里，他就叫什么王
象梁王的封地在梁地,陈留王的封地在陈留；明成祖没当皇帝的时候叫燕王,因为他的封地在燕地,也就是现在的北京

2、上面是通例，但也有例外的时候
象唐睿宗李旦曾经被封为“安国相王”，这是他的哥哥中宗李显为了笼络他辅佐自己，减少叛乱机会的手段
还有象明朝末年的“福王”，就是他的父亲为祝福他，特地给的封号

3、这些大多是在清朝以前，在清朝的时候
第一、看一个人的品行来给他定封号，象雍正没当皇帝以前就叫雍亲王
第二、看一个人的功绩给他定封号，象以平西王吴三桂为首的三藩，不过他们是特例，因为他们是清朝历史上仅有的几个异姓王，从被削藩以后，清朝就没有异姓王了。

这是分封制，在西周发明，为了巩固周天子的统治地位，扩大周的统治区域，达到“以藩屏周”的效果。但分封制的消极作用也是显而易见的，地方俨然成为小邦国，有自己的财政收入和军队，在君主的王权薄弱无力的时候，各诸侯王往往会叛变作乱。所以秦朝建国后废除了分封制，采用郡县制，加强中央集权。但刘邦建立西汉后，采用郡国并行的制度，仍然分封诸王，导致后来发生了七国之乱。七国之乱平定后，尤其是汉武帝时，酎金夺爵，颁布推恩令，封国被越分越小，最终无力再和中央抗衡。
此后的各个朝代基本沿用郡县制，君主不断强化王权。

你这个问题在汉朝比较明显

关于封王,这是分封制的内容.封王主要有这几个优点:1/安抚一些贵族或者有军功等的人让他们忠心于大朝2/有助于协助皇帝管理这么辽阔的国家3/当一人作反的时候其他的王可以帮助大朝去对付,保卫大朝的安全

至于削藩那是因为过了很久,诸侯的封国开始强大从而开始作乱,甚至要脱离大朝的控制,很容易形成国家分裂的局面(例如后汉三国时期).为了巩固大朝的权威统治,一般皇帝会用一些很少的罪去削弱很多权力.只要诸侯权力小,那对大朝的威胁才能少,所以到后面就会出现削藩的情况