刚性约束就可以了，你可以把整个移动的相关零件配成一个组装，这个组装再以销的形式与主体进行装配，过盈配合的套直接与主体刚性组装就可以了，键的话与轴刚性组装就是以我上面说的方法，销钉约束是非完全约束，只有装配可活动键才使用
如果你的旋转轴是用销钉约束，那么其它的从动元件就不需要再用销钉约束了！一般情况下，一个旋转轴上不需要两个驱动电机！
销钉约束
