因为物体静止不动，则物体与圆筒之间的正压力N等于其离心力F。N=F=Mω^2R （ω为圆筒旋转角速度）在竖直方向上，因为物体静止不动，则重力和摩擦力平衡.摩擦力F1=N*u=Mω^2R*u重力G=M*gF1=G 则：Mω^2R*u=M*g则：ω=(g/Ru)^(1/2)
Mg=uMw^2/R,化简了就是答案
√g／μR
