印logo是可以的。
这种行为属于商标的指示性使用
指示性使用：为了客观地说明商品或者服务的特点、用途等而在生产经营活动中使用他人注册商标的行为。
如果你在产品包装上写德芙或者丘比，使用正常字体，使用他们的商标只是为了更好的说明自己的产品，不会使消费者产生混淆和误认，就是对他们的商标的“指示性使用”，不属于商标侵权。
如果你把“德芙”“丘比”或者“雀巢”，印的特别大，并且放在主要位置，比你家自己的logo海大还显眼，这样是误导消费者，属于侵权行为。
如果有条件建议你联系这些商家要一下授权最好。
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