它们都是动物类中的无脊椎动物类。蜈蚣是节肢动物，蚯蚓是环节动物。
科属分类 唇足纲、蜈蚣科(Psittacidae)节肢动物门多足纲陆生节肢动物 蜈蚣是蠕虫形的陆生节肢动物,属节肢动物门多足纲。编辑本段科属分类 蚯蚓属于环节动物门(Annelida)寡毛纲(Oligochaeta)陆生动物
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