在平面直角坐标系中，当直线l与X轴相交时，我们取X轴为基准，使X轴绕着交点按顺时针方向（正方向）旋转到和直线l重合时所转的最小正角记为α，那么α就叫做直线l的倾斜角。当l与X轴平行或重合时，我们规定它的倾斜角为零度。
