大臂起得慢，应该首先查一下分配阀是否有卡滞，或者操作时，阀芯为到位的情况；然后检查油箱的滤芯是否坏了，如果液压油浑浊，清洁度不达标，也会导致液压元件的磨损。主要还是在液压系统上面着手，根据您的描述，其实不应该换小泵，因为小泵跟大臂没有任何关系的。不要再换泵了，小泵、大泵都不需要换。
还是泵质量问题，再就是查看一下分配器
