A、位移是矢量，但它表示的是初末两点位置的变化方向，不一定与物体的运动方向相同；故A错误； B、路程表示的是运动轨迹，但并不一定是曲线，故B错误； C、只有单向直线运动时，位移大小才与路程相等；故C错误；D正确； 故选：D
