①有氧呼吸过程中氧气参与第三阶段的反应,与还原氢结合形成水,①正确; ②二氧化碳形成于有氧呼吸的第二阶段,不需要氧气参与,②错误; ③有氧呼吸的第三阶段的场所是线粒体,③正确; ④细胞质基质进行有氧呼吸的第一阶段,不需要氧气的参与,④错误. 故选:A.