你可以起诉他们，确认其合同无效。
你想问什么啊？如果你想把车拿出来完全有权利起诉租赁公司，这样可以使他们的租赁合同无效并赔偿你的个人损失。
车现在拿不回来了？你跟租赁公司有没有合同？或者其他凭证也行，只要能证明你把车交给租赁公司出租就可以了，然后拿着证据去法院起诉。
租赁有风险，入行需谨慎
