I visited my grandparents last week。
我上星期去看望我的祖父母了。
【解析：某人做某事，+时间】
I was very happy last week
上周我非常开心。
【解析：主系表的结构】
What did you do last sunday？
上星期天你做了什么？
【解析：did是助动词的过去式】
过去的时态，在翻译中，往往可以突出一个“了”
求采纳！谢谢
【俊狼猎英】
不懂请追问，感谢您的支持
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