大概是指纯位置型伺服驱动器。全数字交流伺服驱动器包含位置，速度，扭矩三种控制模式。
两个说法都成立。一方面是指它的接口接收的是脉冲信号；另一方面还是指它收到一个脉冲就能驱动电机转一个固定角度。
1、看名称比如：全数字交流伺服驱动器，数字的2、看接口信号，是否有脉冲、方向等
