您好，水性乳胶漆应该是用水可以洗去的，建议您用温水擦拭试试；如果不行，而且您的门是上过漆的，那建议您用铲子小心的铲去，油漆都有一定的抗划伤性，小心点应该是不会刮伤门的！希望我的回答能够给您帮助，祝您生活愉快！
