如果物体不动或做匀速直线运动，那么摩擦力等于拉力，若不符合这要求，则摩擦力F=μFn。Fn为物体垂直与地面的压力
求摩擦力，有一口诀：静看外力动看压
具体就是说，先判断摩擦力是静摩擦力还是滑动摩擦力(区别的主要依据是发生摩擦的两个接触物体是否有相对滑动)，如果是静摩擦力，要看其余外力的情况，再根据物体要与接触物体相对静止（两者有相同加速度）来求解静摩擦力
而滑动摩擦力除了用效果求解外还可以用专用关系式：f＝μFN
求解，关键是正确判断接触面的压力
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