爷爷在北京有一套农村的宅基地，后来爷爷去世了，我奶奶在我爷爷之前也去世了，家里面我爷爷的子女，除了我父亲都放弃继承了，我奶奶的兄弟也都放弃继承了，他们都签字后，法院判决书是我爸爸继承，我是独生子女，现在我父亲新冠后身体不是很好，这处宅基地我父亲想留给我，我是城镇户口，我父亲也是城镇户口，需要立遗嘱吗？如果我父亲去世了吗，我要继承，还需要我父亲的兄弟姐妹签字放弃继承吗？谢谢您