你好根据你的描述，这个故障会报ACC偶发功能不可用，换道辅助控制单元报故障。解决的话很好解决将ACC控制单元软件版本升级到0440后保险杠内侧对应换道辅助控制单元1位置附近有标签，撕去后保险杠内侧标签。希望我的回答对你有帮助望采纳，谢谢！！
前部事故或传感器位置未校准都会报警。
1.检查车辆外观,前保险杠、底盘是否有擦伤
2.试车,故障能否再现;车辆控制单元中有无故障存储
3.后保险杠内侧换道辅助控制单元位置附近是否有标签
4.后保险杠与车身及尾灯之间的间隙匹配
5.如装备有空气悬架,对空气悬挂系统进行校准
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