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台达B2伺服JOG模式 20r⼀min时电机抖动报警
台达B2伺服JOG模式 20r⼀min时电机抖动报警
在JOG模式下，电机轴没有接任何负载，用出厂默认速度20r/min运行。电机抖得厉害，而且会报AL006有时又报AL007，将速度降低到6r/min或者再往下降运行正常！伺服功率400W？大神们求解？
2026年09月18日 19:43
有4个网友回答
网友（1）：
一电机或编码器接线错误
二编码器故障
网友（2）：
增益参数有变动，主要查看一下惯量比与机械刚性参数，调小一点就好了。
网友（3）：
必须调小到位。
网友（4）：
额，妈明天走了
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