A、人的骑自行车的速度约为5m/s，即约为5×3.6=18km/h，远远小于100km/h，故A错误；B、高速路上正常行驶的汽车速度一般为100km/h，故B正确；C、蚂蚁搬家的速度远小于人的步行速度，故远小于100km/s；故C错误；D、抛出的铅球速度约为10m/s=36km/h，故D错误；故选：B．
