根据控制形式的不同，根据汽车转向机构的不同，可分为被动悬架和主动悬架、独立悬架和非独立悬架。独立悬架可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、蜡烛式和麦弗逊式，而扭力梁式悬架可分为扭力梁式非独立悬架和扭力梁式半独立悬架。
独立悬架和扭力梁悬架哪个好？
独立悬架的优点是独立悬架的车轮是独立的，一个车轮的振动波动不会影响到另一个车轮，而扭力梁则是悬架通过一根横梁连接左右车轮，一个车轮的跳动必然会影响到另一个车轮，所以相对来说，独立悬架的驾驶舒适性和操控感更好。
独立悬架的缺点是刚性不如扭力梁，每个连杆的连接处受力较大，所以磨损较大，维护成本较高，研发过程中对材料和结构要求较高，所以价格会高很多。扭力梁的结构很耐用，变形率很低，但相对来说，扭力梁悬架的重量要高得多。
独立悬架不如非独立悬架，正常驾驶感不明显，其结构能保持良好的高速稳定性，但在弯道中却不是多连杆的对手。真正决定性能的是厂商的设计、技术成熟度和调整能力，其他配置也很重要。
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