seem to do sth是固定搭配，似乎做了某事。
be是所有be动词的原形，所以这里必须加be。
to后加be在英语中叫做动词不定式。用法你可以参考这个网址：
http://baike.baidu.com/view/345.htm?fr=ala0_1_1
这里不是to后面要加be
而是is前面要加介词to，to后面要用动词原形
seem是一个动词，be是一个动词，中间加上to
其实seem也可以做系动词
这题直接写成It seems a good idea.
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