①两点之间的所有连线中,线段最短,正确;②相等的角是对顶角,错误;③若AC=BC,则点C是线段AB的中点,错误,A、B、C不一定共线;④长方体是四棱柱,正确;⑤不相交的两条直线叫做平行线,错误,应强调在同一平面内;⑥过一点有且只有一条直线与已知直线垂直,错误,应强调在同一平面内;综上所述,正确的是①④.故选B.