丝杠导程知道了。步距角也知道了，如果没有加减速或其他传动的话，可以直接算出来
因为步进一般一个脉冲运行一个步距角（和细分数有关）其实根据步距角也同样能求出步进电机一转的脉冲数，比如2相的不细分的话 一个整步步距角是1.8度，360/1.8=200步 又因为驱动器是1个脉冲对应1步，可以知道200个脉冲电机就运行1周 即200个脉冲1转 2细分的话就是0.9度同理是400个脉冲一转。
然后你的丝杠导程比如是5mm 即丝杠转1转，丝母移动5mm。
按1.8度步距角算的话就是200脉冲对应5mm的移动量 那么1个脉冲就是5/200=0.025mm这也就是你步进电机控制上的脉冲当量为0.025mm即一个脉冲对应0.025mm
一转400步的话就是5/400=0.0125mm/每个脉冲
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