如果子女不是事故发生时的车上人员或实际车主，那肯定没有任何连带赔偿责任。侵权债务具有相对性，只是侵权人与受害人双方的关系。子女可以自愿代为清偿，但没有法定的清偿义务。债务人死亡的，其遗产应用于清偿债务。其继承人继承遗产的同时也会继承债务，但可以放弃继承权而不承担债务。除此之外，成年的父母子女之间的债务都属于个人债务。
法律依据
《机动车交通事故责任强制保险条例（2019修订）》第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
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