成语是【赤膊上阵】赤膊上阵[chì bó shàng zhèn]【解释】：光着膀子上阵。比喻亲身上场，不加掩饰地进行活动。【出自】：明·罗贯中《三国演义》第五十九回：“许褚性起，飞回阵中，卸下盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。”【示例】：他终于～，亲自出马了。【语法】：连动式；作谓语、宾语；含贬义，比喻公然跳出来干坏事。
