A、物体在5s时指的是物体在5s末时,指的是时刻,故A正确; B、物体在5s内指的是物体在0到第5s末这5s的时间,故B错误; C、物体在第5s内指的是物体在第4s末到第5s末这1s的时间,故C正确; D、第4s末就是第5s初,指的是时刻,故D正确; 故选:ACD.