用摩擦的方法使物体带电叫做摩擦起电；规定：与丝绸摩擦过的玻璃棒带的电荷叫做正电荷；与毛皮摩擦过的橡胶棒带的电荷叫做负电荷；电荷间的相互作用规律：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引；验电器：检验物体是否带电的仪器，其原理是同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引．故答案为：摩擦；正电荷；负电荷；同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引；验电器．
丝绸摩擦过的玻璃棒带正电毛皮摩擦过的橡胶棒带负电
