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得到四元数后怎么计算YAW，ROLL，PITCH
得到四元数后怎么计算YAW，ROLL，PITCH
2026年09月20日 03:04
有1个网友回答
网友（1）：
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。
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