你要想知道的内容跟生物学没什么关系,不过你可以去看看哲学,或许能找到你想要的答案
不知道书籍,我只知道在鱼类,连交配也不太懂的,只是雄鱼随便撒下精子,雌鱼撒下卵子,然后两者就直接结合,并没有什么爱情动作。到两栖类动物才开始有的,然后在爬行类动物之中,开始有比较复杂的社会体系——母系社会,哺乳动物就开始是父系社会了。
薛定谔的《生命是什么》,虽然没有直接解答你的问题(我想这是很困难的...),不过从物理的方面提供了认识生物的新思路。