解:根据KVL,列出回路电压方程。
回路①:I1R1+E2=E1,I1×1+2=3;I1=1(A)。
回路②:-I1R1-E2-I2R2-E3=0,I1×1+2+4×I2+5=0。
1×1+2+4I2+5=0,I2=-2(A)。
对于节点a,根据KCL:I+I2=I1,I=I1-I2=1-(-2)=3(A)。