应该是让你画出原函数和加上ab后的波德图，a是超前校正，优缺点都是书上有的，b的话就要根据波德图的变化具体说明，来来去去就几个主要的点，k影响稳态误差，wc影响快速性，相角裕度影响稳定性，这种题自由度比较高，没有标注答案
