Only we are carefull can we do sth.
的确是错误的表达!
原因:
only 表示“只是,仅仅”,放在句首,后面接三种形式才使用部分倒装——
副词,介词短语,状语从句。
接其他形式不倒装。
例如:
Only 【then】 did I realise I was wrong.
Only 【by working hard 】can we learn a foreign language.
Only 【when I reread these poems 】did I find the beauty in them.
而你所给的句子,only 后面不是这三种形式,因此倒装使用不正确。
可以改为倒装形式——
Only 【by being careful 】can we do sth better.