可以继续和解，拿到事故认定书了，责任划分也明确了，那么双方还想和解的，写个和解协议，把事故经过说清楚，然后要写明一次性赔偿多少钱，以后不再追究的字样。双方签字就可以了。也就算和解了。要是还不能就赔偿达成一致意见的，只能是拿着事故责任认定书到法院起诉，有法院判决怎么赔偿。
为避免日后诉讼，双方当事人都的在和解书上签字
可以协商的
协商即可
