我被LZ说得有点晕，理一下吧，Mr=1/sinr，r是相角裕度，然后求超调量o除了时域上阻尼比的公式外，还有一个频域上的估算公式，o=0.16+0.4*（Mr-1）。wc越大，带宽频率wb也越大。wc和系统响应速度成正比（因为带宽越大，响应速度越大）。但是我不知道wc和相角裕度有什么必然的关系。错了多包涵。
相位裕度，你是说幅值裕度吗？
