是《障害犬 タローの毎日》，翻译成中文名字是《残障犬太郎的每一天》。不过也有翻成《五体不满足的太郎》。作者是佐佐木由利。我没看到简体版本。应该就是你找的书吧，呵呵~
《感谢你，大五郎》，是四肢畸形的小猴子的故事《再见了，可鲁》，讲的是一只导盲犬的故事不知道你说的是不是这两个
