tug 和 tow应该都是指用工具拖拉，如果是拖拉机之类的机械，应该就是tug了，用绳子拉就可以用 tow，而pull是最简单最常用的，你拉个东西就叫pull，开门也可以“pull”，并不一定要用到工具。。打个比方吧，飞机用的拖车（就是拖着飞机在滑行道上跑的小车），我们管它叫“tug”，而拖车拉飞机用的连接杆，我们叫“tow bar”，而驾驶舱里面，有些开关需要你拉起来，拉出来，我们叫“pull”。。
应该好理解了吧。。
TOW pull along by a rope or chain:拖，拽（用绳子或链条沿拉）
TUG pull hard or violently ;pull hard(at)用力拉，拖拽
PULL use or after one,or in the direction indicated(与push相对)拉，扯，拖
tug=拉扯
pull=拉
tow=拖
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