设在xoz坐标平面上的点P为(x,0,z),依题意PA=PB=PC,所以(x-3)^2+1+(z-2)^2=(x-4)^2+4+(z-2)^2=x^2+25+(z-1)^2,整理得2x-7-3=0,8x+2z+2=0,解得x=5,z=-21.P(5,0,-21),为所求。