解:原式=∫(-1,0) xdx+lim(a→0+)∫(a,π/2)sinxdx=(1/2)x^2](-1,0)-lim(a→0+)cosx](a,π/2)=(1/2)*(1^2-0)-(0-1)=3/2=1又1/2。
=∫(-1,0)xdx +∫(0,π/2)sinxdx=-1/2 +1=1/2